CAN接口控制板的卞要功能有：定時采集溫度數(shù)據(jù)并通過CAN總線發(fā)送至工控機;收到工控機的升溫、降溫指令后，根據(jù)預(yù)定的算法控制加熱與制冷裝置的啟動、因此，除硬件設(shè)計外，我們還需編寫PIC12C672中片機的程序，以實現(xiàn)上述CAN接口控制板的功能)采用匯編語言編程，使用福州貝能的PICRICE仿真器進行開發(fā)、調(diào)試，并用PICSTART PLUS編程器燒寫程序)中片和L的卞程序流程圖如圖4所示：
 

 
 
 
PIC12C672的初始化卞要完成I/O腳的配置，定時器中斷的設(shè)置，以及A/D轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)置)MCP2510的初始化的卞要是將總線時鐘頻率設(shè)為125k飾、，配置中斷信號，將TXORTS，TXIRTS，TX2RTS配置成通用的輸入腳，將RXOBF，RXIBF配置成數(shù)字輸出腳)MCP2510的發(fā)送操作通過三個發(fā)送緩沖器來實現(xiàn)，這三個發(fā)送緩沖器各占據(jù)14個字節(jié)的SRAM)字節(jié)是控制寄存器TXBNCTRL，該寄存器里的內(nèi)容設(shè)定了信息發(fā)送的條件，且給出了信息的發(fā)送狀態(tài)，至第六字節(jié)用來存放標準的和擴展的標識符以及仲裁信息，最后八個字節(jié)用來存放待發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。
MCP2510的接收操作通過三個接收緩沖器來實現(xiàn)，在三個接收緩沖器中，MAB(報文集成緩沖器)總能夠接收來自總線的下一條報文，其余兩個接收緩沖器RXBO和RXB1則從協(xié)議引擎接收完整的報文)MAB對接收到的報文進行組合，并將滿足驗收濾波器條件的報文傳送到至RXBN緩沖器，并且該接收緩沖器對應(yīng)的CANINTF.RXNIF位將置1，器件會在INT引腳產(chǎn)生一個中斷，顯示接收到有效報文。
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